伴随学习法是指在一种正规的学习的同时，也伴随着另一种学习。
美国教育家杜威曾提出“同时学习”的概念。他认为，学生从正式课程中学到的知识仅仅是学习的一部分，出此以外，还有与此学习同时产生的经验，这是情意方面的学习，它有时比正式课程还要重要。他把这种学习称为同时学习。后来，克伯屈发展了杜威的这一思想，提出了“伴随学习”的概念。他认为“伴随学习”就是在正式学习过程在正式过程中对态度、理想、情感和兴趣的习得。它一方面能够激发对学习饿动机，提高学习效果，另一方面能够为人格和道德形成奠基基础。
利用“伴随学习”的原理自觉用于学习的方法就是“伴随”学习法。
运用“伴随学习法”应重视以下三方面：
（1） 要重视非智力因素对学习的促进作用。要有意识地在学习过程中不断明确学习的意义，不断激发和培养学习兴趣，锻炼意志；
（2） 要奠基坚实的学习基础。对学习者来说，“伴随学习”虽然是不自觉的，但却不是无中生有，它与学习者原有学习基础关系密切。一般地说，学习基础越坚实，学习基础范围越宽，“伴随学习”的机遇越多。这就要求学习者必须不断拓宽学习的基础领域，培养多方面学习兴趣和灵活的思维能力；
（3） 学习中，既要加强智力因素与非智力因素的结合，也要重视学习与习得的结合。要在学习中及时总结经验，把不自觉习得的知识、技能、技巧等及时纳入自觉学习范围。使学习知识的过程成为多方面受教育的过程，实现一举多得。